无人机高光谱平台

无人机为六旋翼无人机,能够在1000米以下的空中携带高光谱相机进行遥控和自主飞行,最大续航时间达到30分钟,能够满足项目的实验验证需求。高光谱遥感相机为美国Headwall公司生产的Hyperspec VNIR成像传感器,重量仅为2.78kg,能够覆盖380nm-1000nm的光谱范围,能够获得325个波段的光谱信息,非常适合进行水质参数反演和监测研究。

无人机参数

空载起飞重量:≥5500克;一般任务载重:≥2500克;最大挂载重量:≥4000克;

最大巡航速度:≥10米/秒; 飞行高度:≤1000米(相对高度);人工遥控、自动悬停控制半径:≥1000米;自主飞行半径:≥3公里;动力电源:22.2V锂电池;       

GPS定位精度:≤2米(5颗星以上);正常起降风速:≤5级;

续航能力:≥15分钟。

机体部分:折叠机架 ,降落伞系统,飞行器空中故障,可以自动、手动开伞迫降。

支持航线飞行,支持自动返航,失去某一个动力后能够安全返航降落。可人工控制或地面站自主控制,可人工遥控,定点悬停,自主起降。

无人机需要实现与DSP机载测量设备如光谱仪以及GPS辅助惯导系统硬件和软件的有机整合,实现高光谱无人机成像系统的集成和使用,并协助客户进行试验和数据采集。

飞控参数

支持多旋翼飞行器类型:I4,X4型四旋翼;I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;X8,I8,V8型八旋翼

悬停精度(GPS模式):垂直方向: ± 0.5m,水平方向: ± 1.5m

抗风能力:< 8m/s (17.9mph/28.8km/h),最大尾舵角速度:150 度/秒,最大倾斜角度:35°,最大升降速度:±6m/s

内置接收机,多控制模式,4路可配置输出

支持2轴云台,PC与蓝牙地面站功能

云台参数

三种工作模式:方向锁定控制、非方向锁定控制、FPV模式(复位)

S-Bus/PPM接收机支持,相机:Panasonic GH4,有效像素1600万。

控制要求:至少四个空闲的接收机通道

角度控制精度:±0.01°

最大可控转速:旋转方向(PAN) :±130°/s,俯仰方向(TILT) :±130°/s,横滚方向(ROLL):±30°/s

可控转动范围:旋转方向(PAN) :±360°连续转动,俯仰方向(TILT) :+50°/-140°,横滚方向(ROLL):±40°